通化工业研磨齿条-保堂链轮

一对齿轮称为齿轮副，它们与工业研磨齿条约束一起构成一类面接触的约束。齿轮副与齿轮-齿条的接触点为两啮合齿表面曲线相切点。虚线为两齿轮的节园，两齿表面曲线接触点的公法线方向与节园的公切线的夹角q 称为啮合角。两齿在接触点的公法线方向无相对运动是这类约束的共性。约束力将作用在该接触点，沿该点的公法线方向。约束力与大小相等，方向相反，且共线。同样可以用约束力的两个相互垂直的分量来替代待定的约束力。

常用的成形法齿条加工刀具有盘形齿条铣刀和指形齿条铣刀，后者适于加工大模数的直齿、斜齿齿条，特别是人字齿条。采用成形法加工工业研磨齿条时，齿条的齿廓形状精度由齿条铣刀刀刃的形状来保证。对于标准的渐开线齿条，它的齿廓形状是由该齿条的模数和齿数决定的。要加工出准确的齿形，对同一模数的不同齿数的齿条都要使用不同规格的刀具，这显然是难以实施的。在实际生产中是将同一模数的齿条铣刀按其所加工的齿数通常分为8组，每一组内不同齿数的工业研磨齿条都用同一把铣刀加工。

工业研磨齿条加工是根据一对螺旋角不等的螺旋齿轮啮合的原理，剃齿刀与被切齿轮的轴线空间交叉一个角度，它们的啮合为无侧隙双面啮合的自由展成运动。在啮合传动中，由于轴线交叉角“φ”的存在，齿面间沿齿向产生相对滑移，此滑移速度v切=(vt2-vt1)即为剃齿加工的切削速度。剃齿刀的齿面开槽而形成刀刃，通过滑移速度将齿轮齿面上的加工余量切除。由于是双面啮合，剃齿刀的两侧面都能进行切削加工，但由于两侧面的切削角度不同，一侧为锐角，切削能力强；另一侧为钝角，切削能力弱，以挤压擦光为主，故对剃齿质量有较大影响。为使齿轮两侧获得同样的剃削条件，则在剃削过程中，剃齿刀做交替正反转运动。